Gyroskooppi ongelmaa kerrakseen

Lauantai ja sunnuntain välinen yö ja mitäs olen tekemässä. Pohdiskelemassa kameraan gyroskooppia. Voisi kysyä että eikö parempaa tekemistä keksi, mutta asia on pohdituttanut jo jonkin aikaa ja teoria sai jo jäädä.

Otin kaksi vanhaa 1.2gigan kiintolevyä purkaen aluksi molemmat. Toisesta halusin vain kiintolevy kiekot ja toinen toimii runkona gyrolle. Tästä runkona toimivasta irroitin lukupää mekanismit täysin jättäen vain pyöristysmoottorin ja ohjainkortin paikalleen. Purin myös kaikki kiintolevy kiekot jotta sain kaikki välipalat pois kiekkojen välistä ja siten toisen kiintolevyn kiekot lisäpainoksi alkuperäisten rinnalle. Näin lopputuloksena oli 4kiekkoa 2kiekon sijasta 3200-5200rpm levyssä.

Valitettavasti homma ei ollut tällä selvä vielä vaan kiintolevykiekot pyörii vain hetken aikaa ilman lukupäitä. Eikä asiaan auttanut reset signaalin antaminen kokoaikaa tai pulssina ide-liittimeen. Lopputulos oli kokoaika antamisen kanssa ettei levykiekot lähde ollenkaan pyörimään ja pulssina että levykiekot pysähtyi hetken päästä ja käynnistyi heti uudelleen. Levykiekot ei pyöri tarpeeksi kauaa kuvaamista varten, mutta testaamiseen kuitenkin riittävästi.

Voimat jota oli olivat jo yllättävän suuria. Tuntuivat jo selvästi ja varmasti vakauttavat kuvaamista käsivaralta. Eli homma varmasti jatkuu sopivan vauhtipyörän, moottorin ja laakeroinnin etsinnässä. Puretuista kiintolevyistä sai jo vaikka mitä laakereita ja ehkäpä moottoritkin vielä soveltuvat kunhan tekee niille itse ohjauksen. Lähinnä varastossa olevat 3kpl 9gigan scsi-levyt 7200rpm kiinnostavat aihioksi odottaen lähempää tutkimusta.
Kaikki kiintolevyt kunnei ole yhtä tehokkaita ja painokaan ei sano mitään. Suuremmat kiintolevyjen nopeudet antaa todennäköisesti paremman gyron, mutta montako levykiekkoa ja mitä materiaalia vaikuttaa halkaisijan kanssa myös. Mielenkiintoista olisi ollut löytyää vanhoja bigfoot kiintolevyjä jostain jotka ovat 3.5" sijasta 5.25". Niissä tosin taisi olla pyörimisnopeus jossain 3200-5200rpm paikkeilla, mutta jos moottoria ohjaa itse ja/tai käyttää toista moottoria sieltä voi ottaa ehkäpä enemmän kierroksi. Moottorit kun on kiintolevyissä aika vahvoja kun kiihdyttävät nopeasti levypakan vauhtiin joka ei tärkeätä gyrossa. 5.25" kiintolevystä vaan ei saa järkevän kokoista enään millään joten vain ihan mielenkiinnosta.

Kunnon vauhtipyörä se on tässä kaikkein hankalin löytää sellaisena millaisena haluan ja haluisin oikean vauhtipyörän levykiekkojen sijaan. Haluan meinaan kevyttä jonka hitausvoimat ovat kuitenkin suuret. Tämä tarkoittaisi jotain missä massa on lähinnä ulkokehällä rungon ollen vaan tarpeeksi jäykkä. Tällainen on joskus ollut tallessa otettuna jostain laitteesta, mutta siitä on ainakin 10vuotta aikaa joten varmasti jo hävitetty. Muuta haittaa tasapaksusta rakenteesta tosin ei kuin laitteen paino, joten jollei muuta löydy niin noin 5kpl kiintolevyn kiekkojakin voisi tosiaan riittää. Määrä minkä saa yleisimmille moottoreille mahtumaan ilman yhtään välipalaa ja ainakin hyvin tasapainossa.

Gyro ei vielä kuitenkaan aivan kaikkea stabiloi. Se toimii kyllä tehokkaana kiertymisen estämisenä. Eli estää pahimman laatuiset liikkeet joissa objektiivin kärki verrattuna kameraan liikkuu jonnekin suuntaan. Liikkeet joissa pienikin muutos aiheuttaa hyvin suurta kuvan siirtymää.
Suoria liikkeitä tämä menetelmä ei estä kuten suora siirtyminen ylös/alas, oikealle/vasemmalle tai eteen/taakse. Nämä näkyy kuvassa yhtä voimakkaana kuin itse kameran liike oli ollen pitkillä polttoväleillä ja etäisyyksillä melko mitättömiä.

Mutta saahan nähdä mihin lopputulokseen tässä vielä päädyn. Kaikki riippu mitä asiaan soveltuvia materiaaleja vastaan tulee. Alkeellisimmillaan kyse on tietokoneen kiintolevyä aihiona käytetty mikrokontrollerin pistäen käyttämään moottoria. Rajuimmillaan laite jota saa jo voimalla yrittää kääntää, joillaisessa kyllä arveluttaa laitteen oma tärinä.